Prvé vydanie publikácie prof. MUDr. Michala Horňáka, DrSc Urológia pre praktických lekárov vyšla v roku 2000, druhé vydanie v roku 2009 a tretie pod názvom Horňákova urológia pre praktických lekárov v roku 2021. Publikácia v dnešnej podobesi zachováva svoju pôvodnú štruktúru, ale navyśe je obsahovo doplnená o zmeny, ktoré sa v diagnostike a liečbe urologických chorôb v ostatnom období uskutočnili. Názov Horňákova urológia pre praktických lekárov je prejavom úcty a na počesť prof. MUDr. Michala Horňáka, DrSc., ktorý svojou prácou významne obohatil Slovenskú urológiu.