Tento masážní systém má své kořeny v tradiční čínské medicíně. Byla vyvinuta v Německu v 50.-60. letech minulého století. Willy Penzel vypracoval technologii speciální masáže, ve které z východní teorie převzal především učení o energii a ostatní podtext pominul. Celý systém se tím značně zjednodušil a složitá empirie je prezentována srozumitelnou a jednoduchou formou. Tento přístup nabízí nový, komplexnější pohled na pacienta