Kniha Emoce je podstatně přepracovaným a rozšířeným vydáním publikace, která poprvé vyšla před dvanácti lety (Lidské emoce, Praha Academia 2000).
Současné psychologii dominuje kognitivní přístup k pojetí psychických procesů a jejich funkcí. Emoce jsou nezřídka chápány jen jako stavy vzrušení, jsou spojovány s iracionalitou, a kladeny do protikladu k racionalitě. Milan Nakonečný se snaží ukázat, že kognitivistické pojetí lidské psychiky je jednostranné. Také emoce mají svou racionalitu a kognitivní procesy jsou spíše prostředkem k dosahování životních cílů, jejichž zdrojem jsou právě emoce, které tak rozhodují nejen o tom, co učiníme, ale i o tom, kým se staneme. Autor se pokouší vrátit emocím resp. citům jejich původní primární psychologický význam, tj. funkci hodnocení a tvorby hodnot.
Kniha se opírá o reprezentativní literaturu o emocích a obsahuje množství empirických dat, pojednání o hlavních tématech, jako jsou biologické a sociokulturní základy emocí, jejich mimický výraz, reprezentativní teorie emoce atd. Najdeme zde také dosti podrobnou psychologickou analýzu hlavních lidských emocí a citových vztahů a rovněž v psychologické literatuře dosti ojedinělé téma tzv. vývojově vyšších citů (náboženské, intelektuální, etické a estetické city).